| 摘要 |
구동 트레인의 상태를 제어하는 방법이 제공되며, 이 때, 상기 구동 트레인은 자동차의 파워 트레인(2, 3) 및 상기 차량의 다수의 구동 휠들(6, 7) 사이에 한 세트의 커플러들 및 리듀서들(reducers)(4,5)을 포함하며, 상기 구동 트레인은 다수의 기구학적 상태들을 취할 수 있으며, 상기 기구학적 상태들 각각은 : 상기 파워 트레인의 엔진(2, 3)을 적어도 하나의 구동 휠(6, 7)에 연결시킬 수 있는 상기 커플러들 및 리듀서들(4, 5)의 결합도(Rapp, Rapp)에 의해 정의된다. 상기 방법은 : 상기 기구학적 상태가 변경되기 전에, 상기 차량의 현재 속도(V), 상기 차량의 현재 기구학적 상태 및 상기 현재 상태와 상이한 의도된 기구학적 상태에 따라, 상태-변화 최종 속도를 산출하는 단계; 및 상기 상태-변화 최종 속도를 임계값과 비교하는 단계를 포함한다. |
