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Es wird ein Verfahren zum Anfahren einer in einem Arbeitsabstand von einer Oberfläche (5A) eines Werkstücks (5) vorgesehenen Startposition (27) für eine Laserbearbeitung mit einem eine Abstandssensorik aufweisenden Laserbearbeitungskopf (11) offenbart, wobei der Laserbearbeitungskopf (11) einen an einer Werkstückkante (33) des Werkstücks (5) beginnenden Konturbeschnitt des Werkstücks (5) bewirken soll. Ausgehend von einer Startposition (27) und von einem vorbestimmten Eingangsbereichs (25), der von der Startposition (27) eine Mindestentfernung aufweist, die ein Anpassen des Abstands des Laserbearbeitungskopfes (11) auf den Arbeitsabstand während eines Bewegens des Laserbearbeitungskopfes (11) von dem Eingangsbereich (25) zur Startposition (27) ermöglicht, wird der Laserbearbeitungskopfs (11) durch den Eingangsbereich (25) in Richtung Startposition (27) bewegt, wobei eine auf der Abstandssensorik basierenden Abstandsregelung nach Eintritt des Laserbearbeitungskopfes (11) in den Eingangsbereich (25) aktiviert wird. Die Bewegung des Laserbearbeitungskopfes (11) wird vom Eingangsbereich (25) zur Startposition (27) unter Anpassung des Abstands des Laserbearbeitungskopfes (11) vom Werkstück (5) auf den Arbeitsabstand durch die Abstandsregelung fortgesetzt, so dass der Laserbearbeitungskopf (11) die Startposition (27) im Arbeitsabstand passiert. Die Bewegung des Laserbearbeitungskopfes (11) wird dann zur Werkstückkante (33) und über die Werkstückkante (33) hinaus fortgesetzt, wobei ein Deaktivieren der auf der Abstandssensorik basierenden Abstandsregelung und ein Aktivieren einer Abstandseinfrierung z. B. an der Startposition (27) durchgeführt wird. Anschließend wird der Laserbearbeitungskopf (11) zur Werkstückkante (33) und über das Werkstück (5) in Richtung Startposition (27) zurückbewegt, wobei ein Einschalten einer Laseremission aus dem Laserbearbeitungskopf (11) vor Passieren der Werkstückkante (33) durchgeführt wird. Somit wird die Startposition (27) mit dem Laserbearbeitungskopf (11) im Arbeitsabstand unter Laseremission passiert, wobei ein Reaktivieren der auf der Abstandssensorik basierenden Abstandsregelung und ein Deaktivieren der Abstandseinfrierung z. B. beim Passieren der Startposition (27) durchgeführt werden. |
