| 摘要 |
본 발명은 정위 액세스용 장치들 및 방법들, 특히 체강을 액세스하기 위한 무-프레임 정위 액세스 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 일반적으로, 정위 장치는 장치가 일반적으로 환자의 몸 또는 어느 부분과 대하여 공간적으로 고정되도록, 예를 들면 두개골과 같은, 환자 신체의 일부분에 장치를 고정하기 위한 부분들 또는 특징부들을 포함할 수 있다. 정위 장치는 또한 일반적으로 환자의 신체 또는 그것의 어느 부분에 관한 특정 궤도에서 의료 장치 또는 다른 장치를 가이드하기 위한 부분들 또는 특징들을 포함할 수 있다. |
