主权项 |
一种多维并联摆动海浪发电装置,其特征在于,包括浮箱(10),还包括设置于浮箱(10)内的混合油箱(1)、下平台(2)、转动平台(3)、六组并联液压缸(4)、上平台(5)、摆动杆(6)、三自由度运动副(7)、顶盖(8)、肋板(9);所述顶盖(8)固定连接在浮箱(10)上端内壁上;所述三自由度运动副(7)的外圈与顶盖(8)固定,所述三自由度运动副(7)的内圈与摆动杆(6)形成移动副;所述摆动杆(6)的一端穿过浮箱顶壁用于固连在外界装置上,所述摆动杆(6)的另一端通过肋板(9)的支撑固定在上平台(5)的上表面;所述六组并联液压缸(4)设置在上平台(5)和下平台(2)之间,六组并联液压缸(4)的活塞杆(24)与上平台(5)形成万向节连接;所述转动平台(3)与下平台(2)形成球面副;所述下平台(2)固定在混合油箱(1)上,所述混合油箱(1)与浮箱(10)底部固定连接;多维并联摆动海浪发电装置所述上平台(5)和下平台(2)之间的连接方式为上端为U副连接,中间为移动副连接,中下端为球副和固连混合连接,下端为球副连接;所述六组并联液压缸(4)一共有六组液压缸组,每组液压缸组有三个液压缸;所述上平台(5)与六组并联液压缸(4)的活塞杆(24)形成十八个U副,所述十八个U副分成六组U副组,每组U副组之间夹角相等均匀的分布在上平台(5)的下侧面;所述转动平台(3)与每组液压缸组中的两个液压缸的缸体(19)形成两个球副,与第三个液压缸的缸体(19)固连;所述下平台(2)与转动平台(3)形成六个球副连接,所述六个球副以圆形阵列均匀的分布在下平台(2)的上表面。 |