柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机

摘要

一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机。包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构驱动轴或起重臂相联接。本实用新型的优点在于当变幅驱动机构通过柔性拉索牵引起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的同时，与变幅驱动机构驱动轴或起重臂相连接的传动机构带动摆锤向起重臂重心水平移动方向的反方向摆动，使得摆锤相对起重机回转中心的重力矩与起重臂在相应位置时相对起重机回转中心的重力矩实现抵消。从而使起重机公称量级相同条件下中远幅度的起重能力得到提高。

主权项

1、一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机，它包括起重机本体(1)，其特征在于：在所述起重机本体(1)上设置有一起重臂(6)自重力矩平衡装置；所述起重臂(6)自重力矩平衡装置为设置在起重机本体(1)机台(2)上、绕平行于起重臂(6)根轴的铰轴摆动的摆锤(3)；所述摆锤(3)通过传动机构(4)与设置在机台(2)上的变幅驱动机构驱动轴(5)或起重臂(6)相联接。