具有运转结构的机器

摘要

揭示具有运转结构的机器，构成的运转结构用于执行各种任务，运转结构包括适于至少在一个行程上运动的切削工具，该机器包括高速安全系统，该安全系统包括适于探测人与机器的加工部件之间的危险状况的探测系统，像人与加工部件的意外接触，和与探测系统相关的反应系统，反应系统在探测系统探测到危险情况时引起预定行动发生。探测系统可适于向加工部件电容传送电荷并探测何时电荷量下降。反应系统可以是制动加工部件的刹车系统，收回加工部件的回缩系统，覆盖加工部件的系统或一些其它系统，该安全系统包括已揭示的其它特性和组件。也揭示各种装有本发明之安全止动系统的机器，像电锯、接缝刨刀等。这些机器包括像切片或锯片的加工部件、适用于侦测人和机器加工部件之间危险情况的探测系统、与探测系统相连接以便一旦探测到危险情况发生时即刻引发预定动作，像刹车系统以停止机器加工部件的反应系统、用来令机器加工部件回缩的回缩系统、或是用来覆盖住机器加工部件的系统。这些机器可以包括被设计用来控制加工部件、探测系统和反应系统其中之一个系统或多个系统的可操作性的控制系统。该机器包括所揭示的其它特性和组件。

主权项

1.一个具有运转结构(12)的机器(10)，构成的运转结构(12)用于执行一任务，其中运转结构(12)包括一个适于至少在一个行程上运动的切削工具(14)，该机器的特征在于：一个安全系统(18)，具有探测分系统(22)和反应分系统(24)的下述可替换组合的其中之一：(i)探测分系统(22)，用来探测人和运转结构(12)的特定位置之间的接触，这里，探测分系统(22)包括传感器和运转结构(12)的特定位置之间的电容耦合，这里探测分系统(22)适于使用该电容耦合去探测特定位置和人之间的接触；和一个反应分系统(24)，该反应分系统(24)能够基于探测分系统(22)探测的接触产生一个预定的动作；(ii)探测分系统(22)，用来探测人和运转结构(12)的特定位置之间的接触，这里，探测分系统(22)还能够区别人与运转结构(12)的特定位置之间的接触和生木材与运转结构(12)的特定位置之间的接触；和一个反应分系统(24)，该反应分系统(24)能够基于探测分系统(22)探测的接触产生一个预定的动作；或(iii)探测分系统(22)，能够探测人与切削工具(14)之间出现的不安全状况，和反应分系统(24)，能够减轻不安全状况，这里，反应分系统(24)包括下述的至少之一：a.定位在切削工具(14)附近并能够啮合切削工具(14)的制动机构(28)，并且当切削工具(14)的动作使切削工具(14)的工位位置改变时，制动机构(28)还能够保持其位置靠近切削工具(14)；b.一个回缩机构，能够根据探测的不安全状况回缩切削工具(14)；c.一个阻挡机构，能够根据探测的安全状况将阻挡物放置在至少部分切削工具(14)上；d.一个制动机构(28)，能够在探测到不安全状况后10毫秒内停止切削工具(14)的至少一个动作；e.一个制动器，能够通过移动到与切削工具(14)接触来停止切削工具(14)的移动，一个能够使制动器朝切削工具(14)移动的存储的能量源，和一个释放系统，当探测分系统(22)探测到不安全状况时，该释放系统能够从存储的能量源释放能量，从而制动器在探测到不安全状况后1毫秒内开始朝切削工具(14)移动；和/或；f.一个无效机构，能够根据探测的不安全状况使切削工具(14)的至少一部分停止工作。