| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kompensationstechnologie für ein Lenkdrehmoment. Genauer gesagt stellt die vorliegende Erfindung eine Lenkdrehmoment-Kompensationsvorrichtung, die Folgendes aufweist: eine Referenzobjekt-Erkennungseinheit, die ein festes Referenzobjekt, das entsprechend einer Fahrspur einer Straße angeordnet ist, unter Verwendung einer Kamera eines Fahrzeugs erkennt; eine Abstandsmesseinheit, die eine Abstandsdifferenz zwischen dem Fahrzeug und dem festen Referenzobjekt misst; und eine Betriebsermittlungseinheit, die eine Abstandsänderungsrate berechnet, die eine Änderungsrate der Abstandsdifferenz pro Zeit ist, und unter Verwendung der Abstandsänderungsrate ermittelt, ob das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts gefahren wird, sowie ein Lenkdrehmoment-Kompensationsverfahren bereit. |
