一种自动整形排列输送装置

摘要

本实用新型公开了一种自动整形排列输送装置，包括框架、机械手、传送系统和移动设备；所述框架上侧安装有信号接收器a，所述框架上侧安装有电动机，所述框架上侧安装有导线，所述框架左侧设置有运行开关，所述安装有电源开关，所述框架下侧设置有传送系统，所述传送系统上侧安装有信号发射器a，且信号发射器a与信号接收器a电性连接，所述框架上侧安装有机械手，所述机械手上侧设置有伸缩杆，所述机械手安装有气缸，所述机械手安装移动夹，所述框架安装有移动设备，所述移动设备安装有主动轮，安装有手模夹具，可以在机械手进行夹取时对物品进行夹取，信号接收器与控制开关电性连接，可以进行自动夹取。

主权项

一种自动整形排列输送装置，其特征在于：包括框架(1)、机械手(12)、传送系统(16)和移动设备(18)；所述框架(1)上侧安装有信号接收器a(2)，所述框架(1)上侧安装有电动机(3)，所述框架(1)上侧安装有导线(4)，且导线(4)与电动机(3)连接，所述框架(1)左侧设置有运行开关(5)，所述框架(1)安装有电源开关(6)，且电源开关(6)和运行开关(5)连接，所述框架(1)下侧设置有传送系统(16)，所述传送系统(16)上侧安装有信号发射器a(8)，且信号发射器a(8)与信号接收器a(2)电性连接，所述传送系统(16)底部安装有底座(17)所述框架(1)上侧安装有机械手(12)，所述机械手(12)上侧设置有伸缩杆(10)，所述机械手(12)安装有气缸(11)，且气缸(11)与伸缩杆(10)连接，所述机械手(12)安装移动夹(13)，所述框架(1)安装有移动设备(18)，所述移动设备(18)安装有主动轮(19)，且主动轮(19)与电动机(3)连接，所述移动设备(18)安装有从动轮(21)，且从动轮(21)与主动轮(19)通过齿轮带连接，且从动轮(21)与气缸(11)连接。