基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器

摘要

本发明公开了一种基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器，振动控制抑制器设置在数控系统与伺服系统之间，控制器的输入信号为数控系统产生的代表设定速度指令的±10V的模拟量信号或数字量信号和位置测量系统实测的工作台的位置信号，输出信号为代表修正速度指令的±10V的模拟量信号或者数字量信号。本发明利用位置测量系统测得工作台实际位置信号和近似插补指令信号计算器得到的近似插补指令信号，通过振动抑制信号产生器的处理得到振动抑制信号，并反馈回调节回路达到抑制振动的目的。此外，利用近似插补指令信号计算器得到的近似插补指令信号，通过速度前馈控制器得到速度前馈信号，并反馈回调节回路，从而达到减小稳态误差的目的。

主权项

一种基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器，进给系统包括数控系统与伺服系统，其特征在于，振动控制抑制器设置在数控系统与伺服系统之间，控制器的输入信号为数控系统产生的代表设定速度指令的±10V的模拟量信号或数字量信号和位置测量系统实测的工作台的位置信号，输出信号为代表修正速度指令的±10V的模拟量信号或者数字量信号，所述振动控制抑制器包括输入接口电路（1）、反馈接口电路（2）、振动抑制器（3）、输出接口电路（4），其中，控制器的输入接口电路（1）对输入的代表设定速度指令的±10V的模拟量信号或数字量信号进行采样保持或者插补，得到数字量设定速度指令信号，其采样或者插补的周期为速度环的采样周期；控制器的反馈接口电路（2）对输入的代表工作台实际位置的模拟量或者数字量信号进行采样保持或者插补，得到数字量实际位置反馈信号，其采样或者插补的周期为速度环的采样周期；控制器的振动抑制器（3）对上述的数字量速度指令信号和位置反馈信号进行处理得到振动抑制信号，并反馈回调节回路，得到修正速度指令信号；控制器的输出接口电路（4）按照伺服系统可接受速度指令信号类型的不同，把上述修正速度指令信号通过D/A转化为模拟量信号或者直接输出数字量信号。