一种内藏式力矩传感器的花鼓装置

摘要

本发明提供一种内藏式力矩传感器的花鼓装置，包括花鼓、设置在所述花鼓上的主轴和安装在所述花鼓内的行星力矩传感器，所述行星力矩传感器包括安装在所述主轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合。本发明提供的内藏式力矩传感器的花鼓装置的有益效果为：本发明具有安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳、可靠性高，简化了产品的结构，降低了生产成本的特点。

主权项

一种内藏式力矩传感器的花鼓装置，包括花鼓、设置在所述花鼓上的主轴和安装在所述花鼓内的行星力矩传感器，其特征在于：所述行星力矩传感器包括安装在所述主轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合，所述行星齿轮组包括可旋转的齿轮架以及安装在所述齿轮架上的行星齿轮。