发明名称 一种电动汽车备选充电设施选择方法
摘要 本发明公开了一种电动汽车备选充电设施选择方法,包括以下步骤:获得电动汽车剩余电量和电压、未来路网的交通状态信息、当前位置信息、目的地位置信息以及充电设施分布信息;通过计算充电设施距离阈值和电动汽车续驶里程,计算备选充电设施选择范围的大小,确定备选充电设施集合;输出备选充电设施集合,通过以上处理,获得电动汽车的备选充电设施集合,为确定电动汽车最终充电设施提供一个合理的选择范围。本发明提高了选择备选充电设施集合的合理性,有效控制了选择最优充电设施时的计算负荷。
申请公布号 CN103136600B 申请公布日期 2016.12.28
申请号 CN201310079243.4 申请日期 2013.03.13
申请人 北京交通大学 发明人 姚恩建;杨扬;张永生;左婷
分类号 G06Q10/04(2012.01)I;G01D21/02(2006.01)I 主分类号 G06Q10/04(2012.01)I
代理机构 北京市商泰律师事务所 11255 代理人 毛燕生
主权项 一种电动汽车备选充电设施选择方法,其特征在于,包括以下步骤:1)、获得电动汽车剩余电量和电压、未来路网的交通状态信息、当前位置信息、目的地位置信息以及充电设施分布信息;2)、通过计算充电设施距离阈值和电动汽车续驶里程,计算备选充电设施选择范围的大小,确定备选充电设施集合;具体包括以下步骤:首先,根据充电设施分布信息,根据控制计算负荷的原则,计算距离阈值L<sub>0</sub>;根据剩余电量,计算电动汽车续驶里程;其中距离阈值L<sub>0</sub>的计算过程具体为:在以出发地为圆心,半径为L<sub>0</sub>的区域内,充电设施的座数小于等于n;计算公式如下:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>&pi;L</mi><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup><mi>&rho;</mi><mo>&le;</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000984547360000011.GIF" wi="1020" he="79" /></maths>其中:ρ为电动汽车充电设施的密度,座/km<sup>2</sup>;其次,通过比较续驶里程与距离阈值之间的大小,确定备选充电设施的选择形状范围:当续驶里程大于距离阈值时,备选充电设施的选择形状为椭圆形,反之,则为圆形;然后,计算选择范围的大小,圆形选择区域是以当前位置为中心,续驶里程为半径的圆形;椭圆形选择区域是根据电动汽车当前的位置信息、目的地的位置信息、当前路网交通状态以及续驶里程共同确定;具体地:椭圆形选择区域是以当前位置为焦点,当前位置和目的地之间的连线为x轴的椭圆,其长轴a和短轴b的长度通过公式(2)和(3)来确定:a=(L<sub>0</sub>+2)/2              (2)<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>b</mi><mo>=</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msqrt><mrow><mo>(</mo><msup><mi>&alpha;</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo><mo>&times;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>L</mi><mrow><mi>O</mi><mi>D</mi></mrow></msub><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><mo>+</mo><msub><mi>L</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><msqrt><mrow><msup><mi>L</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>L</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000984547360000021.GIF" wi="1454" he="127" /></maths>L为电动汽车续驶里程;其中,通过最短路算法确定从电动汽车所在地与目的地之间的最短路,通过公式(4)计算得到当前位置与目的地之间的非直线系数α:α=S<sub>OD</sub>/L<sub>OD</sub>                 (4)其中,L<sub>OD</sub>为当前位置和目的地之间的直线距离;S<sub>OD</sub>为当前位置和目的地之间距离最短路的长度;最后,通过划定的范围,确定备选充电设施集合;3)、输出备选充电设施集合,通过以上处理,获得电动汽车的备选充电设施集合,为确定电动汽车最终充电设施提供一个合理的选择范围。
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