| 摘要 |
본 발명은 로봇 청소 디바이스의 작동을 제어하는 방법 및 방법을 수행하는 로봇 청소 디바이스에 관한 것이다. 이러한 로봇 청소 디바이스는 본체, 로봇 청소 디바이스를 이동시키도록 구성되는 추진 시스템 및 장애물들을 검출하도록 구성되는 장애물 검출 디바이스를 포함한다. 로봇 청소 디바이스는 로봇 청소 디바이스를 이동시키기 위해 추진 시스템을 제어하도록 구성되는 제어기를 더 포함한다. 제어기는 로봇 청소 디바이스가 검출된 장애물들에 의해 방해받지 않고 이동할 것 같은 청소될 하나 이상의 구획을 식별하고, 식별된 하나 이상의 구획의 청소가 로봇 청소 디바이스가 검출된 장애물들에 의해 더 방해받을 것 같은 표면의 구획들에 앞서 우선순위가 정해지도록 로봇 청소 디바이스의 이동을 제어하도록 추가로 구성된다. |
