智能转运夹具

摘要

本发明属于空调外机装配领域，更具体地，涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉，第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位；然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手，从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。

主权项

智能转运夹具，该夹具包括固定架(20)、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板(10)、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手(30)、第二抓手(40)、第一定位卡爪(70)、第二定位卡爪(70’)、第一抓手驱动装置(50)、第二抓手驱动装置(60)和限位螺钉(80)，其特征在于：所述第一抓手(30)、第二抓手(40)设置在直线导轨(52，62)上，并且在其相对位置的内表面上各自具备凸块；所述第一定位卡爪(70)、第二定位卡爪(70’)均呈凹槽状，且通过复位弹簧(72)对称设置在所述固定架(20)的中部，所述凹槽的槽宽与空调外机的宽度相同，从而实现空调外机宽度方向的固定；然后所述第一抓手、第二抓手驱动装置(50，60)驱动所述第一抓手(30)、第二抓手(40)在所述直线导轨(52，62)上沿空调外机长度方向运动，实现空调外机长度方向上的夹紧，至此实现了空调外机长度和宽度方向上的夹紧固定；限位螺钉(80)分别设置在所述第一卡爪(30)、第二卡爪(40)的中部正上方，用于防止所述第一定位卡爪，第二定位卡爪与所述固定板(10)意外接触。