用于验证轮毂电机驱动电动汽车控制方法的试验车

摘要

本实用新型公开了一种用于验证轮毂电机驱动电动汽车控制方法的试验车，包括车身、独立悬架和电动车轮总成，所述电动车轮总成为4个，其包括车轮、轮毂电机、电磁制动器，在独立悬架上安装有转向电机，电动车轮总成通过转向轴与转向电机相连；在车身上设有转向盘、加速踏板、制动踏板、整车传感器单元、整车控制单元以及电源；所述电源为各电器元件供电。本实用新型能够用于基于轮毂电机驱动的电动汽车的各种控制方法的研究，从而使理论的控制方法能够通过实验进行验证。

主权项

一种用于验证轮毂电机驱动电动汽车控制方法的试验车，其特征在于：包括车身、独立悬架和电动车轮总成，所述电动车轮总成为4个，其包括车轮、轮毂电机、电磁制动器，4个电动车轮总成分别通过一独立悬架与车身相连，其中，在独立悬架上安装有转向电机，电动车轮总成通过转向轴与转向电机相连；在车身上设有转向盘、加速踏板、制动踏板、整车传感器单元、整车控制单元以及电源；所述整车传感器单元包括转向盘转角传感器、加速踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、陀螺仪、以及传感器信号处理器，所述转向盘转角传感器、加速踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、陀螺仪均与传感器信号处理器相连；所述整车控制单元包括控制方法执行器、转向控制器、驱动控制器、以及制动控制器；其中，所述转向控制器同时与4个独立悬架上的转向电机相连，驱动控制器同时与4个电动车轮总成的轮毂电机相连，制动控制器同时与4个电动车轮总成的电磁制动器相连；所述传感器信号处理器通过CAN_1总线与控制方法执行器相连，转向控制器、驱动控制器、以及制动控制器通过CAN_2总线与控制方法执行器相连；所述电源为各电器元件供电。