SURGICAL ROBOT SYSTEM FOR INTEGRATED SURGICAL PLANNING AND IMPLANT PREPARATION AND ASSOCIATED METHOD

摘要

치아 임플란트의 앵커 부분을 수용하기 위해 환자의 구강 내의 부위를 준비하기 위한 부위 준비 장치를 포함하는 치아 이식 시스템들 및 방법들이 제공된다. 임플란트 준비 장치는 상기 앵커 부분에 의한 수용을 위해 상기 치아 임플란트의 크라운 부분을 형성한다. 안내 장치는 상기 부위 및 임플란트 준비 장치들을 대체 가능하게 수용하고, 사용자에 의한 이의 조작과 함께 상기 기준 마커에 대해 상기 부위 및/또는 임플란트 준비 장치를 안내하도록 환자의 구강 내에 결속되는 기준 마커와 통신한다. 계획 장치는 상기 안내 장치를 통해 이와 통신하며, 상기 치아 임플란트 정렬을 수용하기 위해 상기 부위 준비 장치가 상기 부위를 준비하도록 안내하고, 상기 앵커 부분에 의한 수용을 위해 상기 임플란트 준비 장치가 상기 크라운 부분을 준비하도록 안내하기 위해 상기 부위에서의 상기 치아 임플란트의 배치를 결정한다.