| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen, Spannen und Bearbeiten, insbesondere zum Geometrie-Schweißen von Bauteilen von Fahrzeugkarosserien in einer Bearbeitungsstation. Das erfindungsgemäße Verfahren besteht darin, daß die Seitenteilspannrahmen nach Aufnahme eines Karosserieseitenteiles mit Hilfe von an einem hochgelegenen Vierachsportal in X/Y-Richtung verfahrbaren Portalrobotern in die Geometrieschweißstation gebracht, an beiden Seiten der Karosserie positioniert und mit den zu verschweißenden Teilen verspannt und zum Geometrieschweißen die seitlich neben dem Karosseriefördersystem angeordneten Schweißroboter auf die Schweißstellen zugeschwenkt und/oder verfahren werden. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Geometrieschweißstation ein Vierachsportal (2) angeordnet ist, an dem auf jeder Seite des Karosseriefördersystemes (1) mindestens ein Portalroboter (3) mit daran aufgehängten Seitenteilspannrahmen (9) in X- und Y-Richtung zwischen einer Position zur Aufnahme der Karosserieseitenteile (8) und einer Position zum Verspannen und Verschweißen der Karosserie verfahrbar ist, wobei daß Vierachsportal (2) aus stationären parellel oder rechtwinklig zum Karosseriefördersystem (1) angeordneten Schienen (5), ein oder mehreren auf den Schienen (5) verfahrbaren Querträgern (4), ein oder mehreren in Längsrichtung der Querträger (4) verfahrbaren Portalrobotern (3) und am Portalroboter (3) vertikal beweglich und/oder um eine senkrechte Achse drehbar befestigten Seitenteilspannrahmen (9) besteht.</p> |
