主权项 |
1、一种拉链头装配机,它由铜头送料装置、拉片送料装置、弹簧片送料装置和装配装置组成;所述的铜头送料装置、拉片送料装置、弹簧片送料装置分别通过其上送料道将铜头、拉片和弹簧片送入装配装置的不同加工工位;其特征在于:所述的装配装置主要由铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构和旋转工作台组成;所述的旋转工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座和安装在该台座上的六个放置工件的承槽座构成,各承槽座等距离分布在台座面上;所述的铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构分别对应安装在旋转工作台上的六个承槽座的一侧;所述的拉片进位机构包括顶针和推拉关节,该顶针的上端铰接在推拉关节上,其下端可推顶拉片至铜头上;所述的弹簧片进位机构包括推顶件和延时传动机构,推顶件上端连接在延时传动机构上,其下端可推顶弹簧片至铜头;所述的铆合机构包括铆接头、铆接头进位机构、压头和上下传动机构,所述的铆接头安装在铆接头进位机构的内端并可由铆接头进位机构将其送至铆接工位,所述的压头上端连接在上下传动机构上,下端正对第四工位上的承槽座并可抵压在弹簧片上;所述的下料机构包括机械手和可沿台座径向来回移动的传动机构,机械手内端连接传动机构,外端可伸入第六工位上的承槽座将工件拨入落料管。 |