| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeugumfeld, – Schätzen einer minimalen Größe des erfassten Objekts, – Überprüfen, ob eine erste fahrbare Trajektorie um das erfasste Objekt mit der geschätzten minimalen Größe ermittelt werden kann, – abhängig von der Überprüfung Einleiten einer Sicherheitsmaßnahme oder Ermitteln einer wahrscheinlichen realen Größe des erfassten Objekts und einer zweiten fahrbaren Trajektorie um das erfasste Objekt mit der ermittelten wahrscheinlichen realen Größe und zumindest teilautomatisiertes Steuern des Fahrzeugs um das erfasste Objekt basierend auf der zweiten fahrbaren Trajektorie. |
