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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Kommutierungszeitpunktes für die Ansteuerung eines BLDC-Motors. Hierbei wird ein korrigiertes Spannungssignal (UkorrU) aus der EMK an einem Motoranschluss (U) erzeugt. Ein vierter Integrator (Int2U) integriert in einem Kommutierungsintervall, in dem dieser Motoranschluss (U) durch den Ansteuerblock (St) nicht bestromt wird wird, dieses korrigierten Spannungssignals (UkorrU) zu einem integrierten Vorzeichensignal (S2U). Ein erster Integrator (Int1U) integriert das korrigierte Spannungssignal (UkorrU) zu einem Schwellwertsignal (S1U). Ein Komparator (CMP2U) vergleicht das Schwellwertsignal (S1U) mit einem Vorgabewert (VU) und bildet ein Kommutierungssignal (A1). In Abhängigkeit von dem Kommutierungssignal (A1), wird der Kommutierungszeitpunkt eines zugeordneten Ausgangs eines Ansteuerblocks (St), der mit dem zugeordneten Motoranschluss (U, V, W) verbunden ist, geändert. Ein zweiter Summierer (SU2U) addiert hierzu den Vorgabewert (VU) mit dem zugeordneten integrierten Vorzeichensignal (S2U) zum Nachladewert (S3U). Der Nachladewerte (S3U) wird in einer Abtast-Halteschaltung (SaHU) getriggert mit der Flanke des Kommutierungssignals (A1) gespeichert und als Vorgabewert (VU) für den besagten Komparator benutzt. Die Erzeugung des neuen Vorgabewerts (VU) erfolgt in Abhängigkeit von dem aktuellen Speicherwert der Abtast-Halteschaltung (SaHU). |
