建筑结构振动智能检测机器人小车

摘要

一种建筑结构振动智能检测机器人小车，包括一个车架、四个磁轮和一个用于实现待检测建筑结构振动检测的加速度传感器，所述四个磁轮两两布置在所述车架侧面前后方，所述磁轮与用于带动磁轮转动的行走驱动装置连接，所述车架上设有无线通信单元；所述车架上安装用于带动加速度传感器上下运动的升降装置，所述升降装置的动作端与上固定片连接，所述上固定片与缓冲弹簧的上端连接，所述缓冲弹簧的下端与下固定片连接，所述下固定片的底面安装所述加速度传感器。本实用新型提供一种检测方式灵活、且成本低、携带方便、有效消除检测盲区、检测更为全面的建筑结构振动智能检测机器人小车。

主权项

一种建筑结构振动智能检测机器人小车，其特征在于：所述机器人小车包括一个车架、四个磁轮和一个用于实现待检测建筑结构振动检测的加速度传感器，所述四个磁轮两两布置在所述车架侧面前后方，所述磁轮与用于带动磁轮转动的行走驱动装置连接，所述车架上设有无线通信单元；所述车架上安装用于带动加速度传感器上下运动的升降装置，所述升降装置的动作端与上固定片连接，所述上固定片与缓冲弹簧的上端连接，所述缓冲弹簧的下端与下固定片连接，所述下固定片的底面安装所述加速度传感器。