用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手。特征是在锻造液压机上位于上模的滑块两端分别安装左、右油缸,通过左、右油缸内的活塞分别固装于左、右爪,右爪的一端与左爪的一端之间可以夹放工件,左、右爪的另一端均也固装于滑块并各通过转轴铰装有横杆,各横杆的另一端通过转轴铰装有竖杆,在两个竖杆之间置有平衡杆,两个竖杆之间所对应的滑块位置上固装有箱体,箱体内装有套筒,通过套筒穿装有穿出并固装于平衡杆的轴。本实用新型在使操作人员的人身安全得到保证的前提下,具有不仅自动化程度高,而且还具有工作效率大大提高的特点。

主权项

1.一种用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手，是由油缸、左爪、右爪、横杆、竖杆、平衡杆、箱体、套筒、轴组成，其特征是：在在锻造液压机上位于上模的滑块两端分别安装左、右油缸，通过左、右油缸内的活塞分别固装于左、右爪，右爪的一端与左爪的一端之间可以夹放工件，左、右爪的另一端均也固装于滑块并各通过转轴铰装有横杆，各横杆的另一端通过转轴铰装有竖杆，在两个竖杆之间置有平衡杆，两个竖杆之间所对应的滑块位置上固装有箱体，箱体内装有套筒，通过套筒穿装有穿出并固装于平衡杆的轴。