一种利用双目视觉技术监测猪生长的方法

摘要

本发明涉及一种利用双目视觉技术监测猪生长的方法，其包括如下步骤：建立与标定系统；获取猪体图像；传输猪体图像；处理猪体图像；测量猪体高和猪体背部面积；预估猪体重。通过本发明的方法监测猪的生长，不会对猪的生长造成应激，易于操作，降低劳动强度，效率高，实时性好，利于实现自动化、网络化传输，可以实现远程监测。

主权项

1.一种利用双目视觉技术监测猪生长的方法，其包括步骤：(1)建立与标定系统：在猪舍顶部架设两部摄像机，两部摄像机之间距离为50～200mm，通过连接装置与计算机连接，组成双目立体视觉检测硬件系统，对系统进行标定，获取系统的内外参数；(2)获取猪体图像：利用步骤(1)建立的系统，用两部摄像机同时采集同一猪体背部的图像；(3)传输猪体图像：将图像通过连接装置传输给计算机；(4)处理猪体图像：利用图像处理算法获取同一猪体同一时刻的两幅图像猪体背部轮廓重心的像素差；(5)测量猪体高和背部面积：根据步骤(4)的像素差，结合内外参数，获得摄像机距离猪体背部的距离，用摄像机距离地面的高度减去摄像机与猪体背部的距离，获得猪体的高度；将猪体背部作为一个平面，根据图像处理获取的猪体背部轮廓端点的像素差，结合猪体高信息，即可确定猪体背部轮廓端点的空间坐标，测量猪体长、体宽，计算猪体背部面积；(6)预估猪体重：根据步骤(5)测量的猪体高及猪体背部面积，根据猪体重预估模型，获得猪体重，监测猪体的生长情况。