缝纫机

摘要

本发明有效地抑制加绕线迹。缝纫机具备：针棒转动机构，其使针棒转动；移动机构，其使被缝制物任意移动；控制部，其基于缝制数据控制移动机构；中压脚上下移动机构，其使中压脚上下移动，具有将中压脚的下止点高度变更调节的高度调节电动机，控制部在由缝制数据确定的被缝制物的移动方向属于预先确定的产生加绕线迹的角度范围的情况下，进行控制以利用针棒转动机构使针棒进行由去路和归路构成的往复转动动作，在该缝纫机中，控制部控制高度调节电动机以使中压脚的下止点高度成为预先设定的设定值，并根据中压脚的下止点高度的设定值，计算针棒转动机构的驱动开始定时，控制针棒转动机构以使得在缝针的前端部到达布料之前针棒的去路的转动结束。

主权项

一种缝纫机，其具备：针棒，其保持缝针而进行上下移动；釜，其通过转动动作而将上线缠绕至下线；缝纫机电动机，其成为所述针棒的上下移动的驱动源；针棒转动机构，其使所述针棒围绕沿该针棒的长度方向的中心线转动；移动机构，其利用布料保持部使被缝制物沿水平面向任意的移动方向移动，在任意的位置进行落针；控制部，其基于缝制数据对所述移动机构进行控制，该缝制数据确定出用于形成规定的缝制图案的针对每一针的落针位置或针对每一针的所述被缝制物的移动量；中压脚，其与所述缝针并排设置，防止由所述布料保持部所保持的被缝制物的浮起；以及中压脚上下移动机构，其使所述中压脚与所述针棒同步地上下移动，并且具有致动器，该致动器对中压脚的下止点高度进行变更调节，在由所述缝制数据确定出的所述被缝制物的移动方向属于预先确定的产生加绕线迹的角度范围的情况下，所述控制部进行控制，以使得利用所述针棒转动机构使所述针棒进行由去路和归路构成的往复转动动作，该缝纫机的特征在于，所述控制部对所述中压脚上下移动机构的致动器进行控制，以使得所述中压脚的下止点高度成为预先设定的设定值，并且，根据所述中压脚的下止点高度的设定值，计算所述针棒转动机构的驱动开始定时，对所述针棒转动机构进行控制，以使得在所述缝针的前端部到达布料之前所述针棒的去路的转动结束。