用于增强表面重构的轮廓求全

摘要

描述了表面重构轮廓求全的实施例，其从一个或多个视点所捕捉的图像来提供场景的密集重构。使用轮廓求全随机场模型可以推断出房间布局以及房间中被部分遮挡的物体的完整范围以增强重构体。经增强的重构体随后能够被任意表面重构管道用来示出之前被遮挡的物体和表面。

主权项

一种用于对部分重构的三维场景(3D)进行求全的计算机实施过程，包括：接收三维场景的密集部分重构体；检测所述部分重构体中的表面；将所述表面分类到不同类型的表面；使用经分类的所述表面确定所述场景的所述部分重构体的场景边界；使用经分类的所述表面确定物体在所述部分重构体中被部分遮挡的表面的边界；以及更新所述部分重构体以示出物体在所述场景中被部分遮挡的表面的所确定的边界以及所述场景边界。