用于搬运管型件的机械手操作手臂

摘要

本发明公开了一种用于搬运管型件的机械手操作手臂，包括用于伸入管型件管腔的中空杆体，内设于中空杆体中的调节杆和吸气管，与调节杆相连的至少一对伸缩臂，以及安装于伸缩臂的吸盘；所述调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力；所述中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽，所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。有益效果：采用从产品空腔中插入进行吸盘吸取方式，实现操作手臂的初始状态尺寸小、占用空间小，使用时则通过调节杆的调节控制，可灵活改变操作端尺寸，适用于管腔尺寸不同的产品。

主权项

一种用于搬运管型件的机械手操作手臂，其特征在于：包括用于伸入管型件管腔的中空杆体，内设于中空杆体中的调节杆和吸气管，与调节杆相连的至少一对伸缩臂，以及安装于伸缩臂的吸盘；所述调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力；所述中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽，所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。