发明名称 |
一种遥控飞行器的控制方法及设备 |
摘要 |
本发明涉及一种遥控飞行器的控制方法及设备,属于无线遥控技术领域。该飞行器遥控设备由主遥控设备和从遥控设备两个设备组成,主/从遥控设备硬件模块都为:高精度惯性导航模块(陀螺仪、加速度传感器、地磁场传感器)、射频模块、电源模块、MCU模块、存储模块。软件功能模块分别为:主遥控设备:数据存储模块、信息采集模块、第一无线通信模块、第二无线通信模块、飞行控制模块;从遥控设备:数据存储模块、信息采集模块、无线通信模块。遥控飞行器的控制方法为:通过主/从遥控设备间的交互确定主/从遥控设备相互间的三维空间位置关系,从而控制飞行器的飞行状态。本发明在遥控飞行器的过程中,操作简便、直观、趣味性强,能够很好的满足客户的需求与体验。 |
申请公布号 |
CN105786011A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201610129857.2 |
申请日期 |
2016.03.07 |
申请人 |
重庆邮电大学 |
发明人 |
陈俊华;林参;王平 |
分类号 |
G05D1/10(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 |
代理人 |
廖曦 |
主权项 |
一种遥控飞行器的控制设备,其特征在于:所述控制设备包括主遥控设备和从遥控设备,通过主遥控设备和从遥控设备间的交互确定主遥控设备和从遥控设备相互间的三维空间位置关系,从而控制飞行器的飞行状态。 |
地址 |
400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |