| 摘要 |
Es werden ein Fortbewegungsmittel, ein motorisch unterstütztes Lenksystem sowie ein Verfahren zur Ermittlung einer Reibung in einem motorisch unterstützten Lenksystem eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Unterteilen eines vorgegebenen Lenkwinkelbereiches (–2° bis +2°) in ein erstes Intervall und ein zweites Intervall, – Mitteln mindestens eines ersten Zahnstangenkraftverlaufes und eines zweiten Zahnstangenkraftverlaufes über dem Lenkwinkel innerhalb des ersten Intervalls, wobei der erste Zahnstangenkraftverlauf und der zweite Zahnstangenkraftverlauf jeweils bei einer Lenkwinkelgeschwindigkeit mit einem ersten Vorzeichen aufgenommen wurden, – Mitteln mindestens eines dritten Zahnstangenkraftverlaufes und eines vierten Zahnstangenkraftverlaufes über dem Lenkwinkel innerhalb des ersten Intervalls, wobei der dritte Zahnstangenkraftverlauf und der vierte Zahnstangenkraftverlauf jeweils bei einer Lenkwinkelgeschwindigkeit mit einem zweiten Vorzeichen aufgenommen wurden und – Ermitteln einer Reibkraft innerhalb des Lenksystems anhand einer durch die gemittelten Zahnstangenkraftverläufe beschriebenen Hysterese. |
