面向多媒体移动终端交互应用的笔式力-触觉再现装置

摘要

本发明是一种面向多媒体移动终端交互应用的笔式力-触觉再现装置，主要包括电容笔头、连接筒、套环、连接杆、弹簧、圆筒形笔壳、磁流变液阻尼器、方形笔壳、圆形挡板、振动电机、测控电路、压电陶瓷振动器、电池、拨动开关和盖子；连接筒连接电容笔头和圆筒形笔壳前端；套环套在连接筒之上，可通过连接杆带动磁流变液阻尼器的活塞杆在连接筒上滑动；圆筒形笔壳内部放置有磁流变液阻尼器；方形笔壳后部的空腔内放置有振动电机、测控电路、压电陶瓷振动器、电池和拨动开关；该装置主要解决人与移动终端交互缺乏力/触觉交互感受的问题，可与移动终端无线通信，能够产生一种被动力反馈和两种振动触觉反馈，具有体积小、功耗低、重量轻和便携的特点。

主权项

一种面向多媒体移动终端交互应用的笔式力‑触觉再现装置，其特征在于：该装置包括电容笔头(1)、连接筒(2)、套环(3)、连接杆(4)、弹簧(5)、圆筒形笔壳(6)、磁流变液阻尼器(7)、方形笔壳(8)、圆形挡板(9)、振动电机(10)、测控电路(11)、压电陶瓷振动器(12)、电池(13)、拨动开关(14)和盖子(15)。所述的电容笔头(1)通过螺纹与连接筒(2)连接；套环(3)在连接筒(2)的外部，两者采用间隙配合；连接杆(4)连接着套环(3)和左活塞杆(701)，能够在圆筒形笔壳(6)前部预留的导轨内左右运动；弹簧(5)放置于连接杆(4)与左封盖(703)之间；磁流变液阻尼器(7)放置于圆筒形笔壳(6)内部；圆筒形笔壳(6)的两端分别连接着连接筒(2)和方形笔壳(8)，均采用过盈配合；圆筒形笔壳(6)后部的外筒径与套环(3)的外径相等；方形笔壳(8)的前部有一个圆形挡板(9)，其与圆筒形笔壳(6)配合以便固定磁流变液阻尼器(7)的位置；在方形笔壳(8)的中部，两个挡板之间留有右活塞杆(710)运动的空间；方形笔壳(8)后部的空腔内放置有振动电机(10)、测控电路(11)、压电陶瓷振动器(12)、电池(13)和拨动开关(14)；测控电路(11)分别通过导线与磁流变液阻尼器(7)、振动电机(10)、压电陶瓷振动器(12)、电池(13)和拨动开关(14)连接；电池(13)放置于两个支撑台上，其与支撑台之间放置有压电陶瓷振动器(12)，盖子(15)采用抽屉式设计，与方形笔壳(8)形成间隙配合，方便方形笔壳(8)内组件的安装和拆卸。