| 发明名称 | 一种无人机控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本申请提出一种无人机控制方法和装置。方法包括：无人机周期性地向操作员的遥控器中的GPS模块获取操作员的GPS位置信息；当获取到操作员的GPS位置信息时，无人机根据操作员的GPS位置信息与当前本无人机的GPS位置信息，计算本无人机与操作员之间的距离d<sub>c</sub>；当无人机根据d<sub>c</sub>发现当前本无人机位于预设安全敏感区域时，无人机根据d<sub>c</sub>与预设的无人机与操作员之间的最小安全距离d<sub>s</sub>，寻找能够最快到达的安全目标点，开始朝该安全目标点的方向飞行。本申请提高了无人机的飞行安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN105652890A | 申请公布日期 | 2016.06.08 |
| 申请号 | CN201610066533.9 | 申请日期 | 2016.01.29 |
| 申请人 | 北京臻迪机器人有限公司 | 发明人 | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 |
| 分类号 | G05D1/12(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人 | 衣淑凤;宋志强 |
| 主权项 | 一种无人机控制方法，其特征在于，该方法包括：无人机周期性地向操作员的遥控器中的全球定位系统GPS模块获取操作员的GPS位置信息；当获取到操作员的GPS位置信息时，无人机根据操作员的GPS位置信息与当前本无人机的GPS位置信息，计算本无人机与操作员之间的距离d<sub>c</sub>；当无人机根据d<sub>c</sub>发现当前本无人机位于预设安全敏感区域时，无人机根据d<sub>c</sub>与预设的无人机与操作员之间的最小安全距离d<sub>s</sub>，寻找能够最快到达的安全目标点，开始朝该安全目标点的方向飞行。 | ||
| 地址 | 102200 北京市昌平区科技园区创新路7号2号楼2549号 | ||