应用螺旋理论预测车辆动态行为特征的方法

摘要

本发明提供了一种预测车辆动态行为特征的方法，其包括：开发用于准静态分析的车辆模型；进行车辆在转弯状态下受专门的横向力作用时的准静态分析；通过准静态分析，基于车辆模型关于地面的刚体位移确定有限螺旋轴线；确定由有限螺旋轴线的偏移形成的固定螺旋轴线表面；计算车辆模型在初始转弯状态下的行为中，相应于横向力的螺旋参数的变化率；基于固定螺旋轴线表面和螺旋参数的变化率估计横向摆动行为。

主权项

1.一种用于预测车辆动态行为特征的方法，其特征在于包括：开发一个用于准静态分析的车辆模型；在作用有专门的横向力的转弯状态下作车辆模型的准静态分析；通过准静态分析，根据车辆模型相对地面的刚体位移确定有限螺旋轴线；确定通过有限螺旋轴线的偏移而形成的固定螺旋轴线表面；计算当车辆模型在初始转弯状态下运动时螺旋参数相对于横向力的变化率；以及估计基于固定螺旋轴线表面和螺旋参数变化率的横向摆动行为。