数控、用户可编程、位置可移动式乒乓球发球机

摘要

一种乒乓球发球机系统，其特征为：发球机的所有运动控制通道均采用闭环数字控制，用户可编程，使用独特的集球网设计因而发球机可设置在球场发球机一侧的广泛空域正常工作。

主权项

1.一种数字控制，用户可编程全自动乒乓球发球机，包括：一个置于发球机底部的盛球及电机驱动的输球机构的容器(F)，一个多节可伸缩的竖管组件(E)，其下端连接(F)的出口，上端连接发球机上部的方位角定位机构(D)，该竖管组件既为发球机上面部分提供支撑，也为乒乓球提供了一条由容器(F)至前述发球机上面部分的通道，由相对安装在一段球可通过的管道两侧的电机直接驱动，转速可调控的抛球轮(DW1，DW2)构成的抛球头(A)，一个电机驱动的三维角度定位机构(其组成为：方位角定位机构(D)，高低角定位机构(C)和侧旋角定位机构(B)，这些机构呈三角形机械连接(图2))，该机构用于抛球头环绕三条非平行的，基本(但并不必须)正交的轴线的角度定位，并为乒乓球提供一条由前述多节可伸缩的竖管组件上端至抛球头入口的通道，一个装在该竖管组件上的三角架将发球机支撑在地板上，一套由CPU(单片机，微处理机，或数字信号处理机)，适配的电源，传感器及逻辑电路，用户界面及编程(图5)组成的数字控制器，发球机的抛球头是连接在前述三维角度定位机构的机械输出端。