发明名称 |
一种注塑机机器人双夹持组 |
摘要 |
本实用新型公开了一种注塑机机器人双夹持组,包括:机架,以及位于机架上的双驱动气缸和两个夹持部;两个夹持部分别位于机架的两端,并分别与双驱动气缸的驱动杆连接;夹持部包括夹座、双驱动件、上夹板和下夹板,双驱动件固定在夹座上,夹座的上下两侧分别设置有上导向杆和下导向杆,上夹板和下夹板分别配接在上导向杆和下导向杆上,并分别与双驱动件的上驱动杆和下驱动杆连接;夹座与驱动杆之间设置有传动件,传动件包括相互连接的第一传动件和第二传动件,第一传动件与驱动杆连接,第二传动件通过伸缩杆与机架连接。本实用新型的一种注塑机机器人双夹持组,具有结构简单和夹持效率高的优点。 |
申请公布号 |
CN205326194U |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201620031067.6 |
申请日期 |
2016.01.13 |
申请人 |
宁波力匠机器人科技有限公司 |
发明人 |
张鑫 |
分类号 |
B29C45/40(2006.01)I |
主分类号 |
B29C45/40(2006.01)I |
代理机构 |
余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 |
代理人 |
胡小永 |
主权项 |
一种注塑机机器人双夹持组,其特征在于,包括:机架(1),以及位于所述机架(1)上的双驱动气缸(2)和两个夹持部(3);两个所述夹持部(3)分别位于所述机架(1)的两端,并分别与所述双驱动气缸(2)的驱动杆(4)连接;所述夹持部(3)包括夹座(5)、双驱动件(6)、上夹板(7)和下夹板(8),所述双驱动件(6)固定在所述夹座(5)上,所述夹座(5)的上下两侧分别设置有上导向杆(9)和下导向杆(10),所述上夹板(7)和下夹板(8)分别配接在所述上导向杆(9)和下导向杆(10)上,并分别与所述双驱动件(6)的上驱动杆(11)和下驱动杆(12)连接;所述夹座(5)与所述驱动杆(4)之间设置有传动件(13),所述传动件(13)包括相互连接的第一传动件(14)和第二传动件(15),所述第一传动件(14)与所述驱动杆(4)连接,所述第二传动件(15)通过伸缩杆(16)与所述机架(1)连接。 |
地址 |
315400 浙江省宁波市余姚市兰江街道筀竹村路南88号 |