一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人，其特征在于，包括躯干,所述躯干连接四条腿部结构，所述腿部结构连接有传动结构，所述传动结构连接有动力结构，所述传动结构为曲柄摇杆机构，所述传动结构包括关节曲柄、关节连杆和滚动轴承，关节曲柄通过关节连杆连接腿部结构，关节曲柄与滚动轴承配合，所述动力结构包括关节电机和电机圆盘，所述关节电机通过电机圆盘连接关节曲柄，所述关节电机设置于躯干上方，所述四条腿部结构分别为两条前腿机构和两条后腿结构；本实用新型将电机单向旋转转化为腿部来回摆动，这样腿部的正向、反向摆动不需要电机正反转，可以大大提高电机运行速度，实现四足机器人的高速运动。

主权项

一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人，其特征在于，包括躯干,所述躯干连接四条腿部结构，所述腿部结构连接有传动结构，所述传动结构连接有动力结构，所述传动结构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括关节曲柄、关节连杆、关节摇杆和滚动轴承，关节连杆连接关节曲柄和关节摇杆,关节曲柄与滚动轴承配合，所述动力结构包括关节电机和电机圆盘，所述关节电机通过电机圆盘连接关节曲柄，所述关节电机设置于躯干上方，所述四条腿部结构分别为两条前腿机构和两条后腿结构。