Fahrerassistenz-System und Verfahren zum assistierten Führen eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung schafft ein Fahrerassistenz-System und ein Verfahren zum assistierten Führen eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen (S01) einer Bewegung einer Eingabeeinrichtung (118; 218) des Fahrzeugs; Erfassen (S02) einer Verkehrssituation in einer Umgebung des Fahrzeugs; Ansteuern (S03) eines Aktors (120; 220) basierend auf der erfassten Bewegung der Eingabeeinrichtung (118; 218) und basierend auf der erfassten Verkehrssituation nach Maßgabe eines Steuerprogramms derart, dass ein erster Widerstand gegen die Bewegung der Eingabeeinrichtung (118; 218) erzeugt oder erhöht wird und ein zweiter Widerstand gegen eine der erfassten Bewegung entgegengesetzte Bewegung beibehalten oder verringert wird; wobei ein Widerstands-wert, mit welchem der erste Widerstand erzeugt oder auf den der erste Widerstand erhöht wird, in Abhängigkeit von der erfassten Verkehrssituation eingestellt wird.