一种自适应柔性定位装置及定位方法

摘要

本发明创造涉及一种自适应柔性定位装置及定位方法。采用的技术方案是：设有用于连接两个连杆楔块定位夹紧组件并控制其水平推进的连接杆。连杆楔块定位夹紧组件由滑动压块、楔块、静压块、拉伸弹簧、圆柱销、螺纹推杆、限位销和六角螺母构成；静压块与基座固定，楔块安装在静压块和滑动压块之间，拉伸弹簧的两端分别通过圆柱销与静压块和滑动压块连接，螺纹推杆一端与楔块连接，另一端通过限位销和六角螺母与连接杆连接。定位销与基座固定，并安装在两个连杆楔块定位夹紧组件之间。手柄螺钉与连接杆螺纹连接后一端与基座固定。本发明创造具有极强的代表性，对于飞机框类零件可以进行沿型面的自适应调整，将框类零件的三个面同时夹紧定位。

主权项

一种自适应柔性定位装置，其特征在于：设有支撑整体装置的基座(1)；设有用于连接两个连杆楔块定位夹紧组件(21)并控制其水平推进的连接杆(2)；设有两组连杆楔块定位夹紧组件(21)，所述的连杆楔块定位夹紧组件(21)由滑动压块(12)、楔块(13)、静压块(14)、拉伸弹簧(15)、圆柱销(16)、螺纹推杆(17)、限位销(18)和六角螺母(19)构成；静压块(14)与基座(1)固定，楔块(13)安装在静压块(14)和滑动压块(12)之间，拉伸弹簧(15)的两端分别通过圆柱销(16)与静压块(14)和滑动压块(12)连接，螺纹推杆(17)一端与楔块(13)连接，另一端通过限位销(18)和六角螺母(19)与连接杆(2)连接；设有定位销(8)，定位销(8)与基座(1)固定，并安装在两组连杆楔块定位夹紧组件(21)之间；设有手柄螺钉(11)，手柄螺钉(11)与连接杆(2)螺纹连接后一端与基座(1)固定。