加工中心

摘要

在更换刀具时，在将主轴上的刀具收容在刀具库中的空刀具套中之后，进行主轴的上升与刀具库的转动这两种运动。此时，实施主轴不与刀具等干涉那样的同步控制。在将下一刀具装设在主轴上的情况下也同样，一边进行同步控制一边进行主轴的下降与刀具库的转动这两种运动。这样，由于主轴的移动及刀具库的移动同时进行，所以与这些移动不同时进行的情况相比，能够实现刀具更换时间的缩短。

主权项

1.一种加工中心，它是具备驱动被装卸自如地支撑着的刀具而对工件进行加工的主轴、和具有用于收容从该主轴上拆卸下来的刀具的空的刀具套及收容着用于装设在该主轴上的其他的刀具的刀具套的刀具库的，可通过该刀具库适当更换刀具并通过前述主轴驱动刀具、从而进行工件的加工的加工中心，其被构成为：在前述主轴上形成有能够与前述刀具的锥柄部相配合而将该刀具保持在主轴上的、被形成为锥状的刀具装设部；设置有能够进行刀具拆卸工序及刀具装设工序中的至少一个工序的主轴驱动控制部，其中所述的刀具拆卸工序是在将刀具收容在上述刀具库的空的刀具套中之后、对前述主轴沿其轴心方向进行移动驱动而从前述主轴上将刀具拆卸的工序，所述的刀具装设工序是为了将被收容在前述刀具套中的刀具装设在前述主轴上而对前述主轴沿其轴心方向进行移动驱动的工序；设置有沿与前述主轴的轴心方向垂直的方向移动驱动前述刀具套而切换接近前述主轴的刀具套的刀具套驱动控制部；且设置有为了同时实施用于执行前述刀具拆卸工序或前述刀具装设工序的沿前述轴心方向的前述主轴的移动、和沿与该轴心方向垂直的方向的前述刀具套的移动，而对前述主轴驱动控制部及前述刀具套驱动控制部进行控制的同步控制部。