液压制动系统

摘要

本发明提高液压制动系统的实用性，该液压制动系统通过增压线性阀(26)和减压线性阀(28)来调整从高压源装置(22)供给的工作液的压力，且制动装置(12)产生大小取决于该调整后的压力的制动力。作为要向增压线性阀、减压线性阀供给的励磁电流的控制，能够选择性地执行基于实际的伺服压(P_SRV)相对于目标伺服压的偏差的反馈控制、以及通过使增压线性阀和减压线性阀成为阀开闭平衡状态来进行的基于目标伺服压的前馈控制，并且在前馈控制中，将比根据预先设定的阀开闭平衡状态下伺服压与励磁电流之间的关系的励磁电流大的励磁电流向增压线性阀、减压线性阀供给。由此，即使在前馈控制中，也保证充分的制动力。

主权项

一种液压制动系统，用于对车辆进行制动，其中，具备：高压源装置，所述高压源装置供给高压的工作液；电磁式的增压线性阀以及减压线性阀，所述增压线性阀以及减压线性阀将从所述高压源装置供给的工作液的压力调整为调整压；制动装置，所述制动装置设于车轮，接纳所述调整压的工作液或者压力与所述调整压对应的工作液，产生大小与该接纳的工作液的压力对应的制动力；制动力指标检测器，所述制动力指标检测器检测表征制动力的制动力指标；以及控制装置，所述控制装置通过控制向所述增压线性阀以及减压线性阀供给的励磁电流，来控制使所述制动装置产生的制动力，所述控制装置构成为能够选择性地执行：(a)反馈控制，其基于由所述制动力指标检测器检测出的实际的制动力指标相对于目标制动力指标的偏差，来决定反馈分量，并将包含所述反馈分量的励磁电流分别向所述增压线性阀以及所述减压线性阀供给，其中，所述目标制动力指标是控制中制动力指标的目标，所述反馈分量是为了消除所述偏差而分别向所述增压线性阀以及所述减压线性阀供给的励磁电流的分量；以及(b)前馈控制，其基于所述目标制动力指标，来决定前馈分量，并将由所述前馈分量构成的励磁电流分别向所述增压线性阀以及所述减压线性阀供给，其中，所述前馈分量是为了使所述增压线性阀以及所述减压线性阀分别成为阀开闭平衡状态而分别向所述增压线性阀以及减压线性阀供给的励磁电流的分量，所述阀开闭平衡状态是开阀状态与闭阀状态的分界，并且，所述控制装置构成为在执行所述前馈控制时，将向所述增压线性阀与所述减压线性阀中的至少一方供给的励磁电流，决定为使所述前馈分量从如下情况下的励磁电流向制动力变大一侧偏移了的值，所述情况是根据预先设定的阀开闭平衡状态下制动力指标与励磁电流的关系来决定了所述前馈分量的情况。