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Die Erfindung betrifft Verfahren zur gezielten Reaktion bei einem Kontakt zwischen einem Maschinenelement (4, 6) einer Maschine mit einem Gegenstand (5, 7) und eine diesbezügliche Steuereinrichtung (14), wobei ein Kontakt zwischen dem Maschinenelement (4, 6) und dem Gegenstand (5, 7) erkannt wird, wobei bei einem erkannten Kontakt, falls die Maschinenachse während des Kontakts mittels einer Steuereinrichtung (14) automatisiert im schnellen Verfahrmodus verfahren wird, ein weiteres Verfahren der Maschinenachse (3, 41, 42, 43) gestoppt wird, indem der Antrieb (42, 43) der Maschinenachse (3, 41, 42, 43) sofort angehalten wird, wobei bei einem erkannten Kontakt, falls die Maschinenachse (3, 41) während des Kontakts mittels einer Steuereinrichtung (14) automatisiert im langsamen Verfahrmodus verfahren wird, eine Kollisionserkennung durchgeführt wird, wobei bei erkannter Kollision ein weiteres Verfahren der Maschinenachse (3, 41, 42, 43) gestoppt wird. DOLLAR A Die Erfindung ermöglicht, somit die Auswirkungen einer Kollision zwischen einem Maschinenelement (4, 6) einer Maschine mit einem Gegenstand (5, 7) möglichst gering zu halten.
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