发明名称 |
用于调整升降机的电动机的转子角度的方法和装置 |
摘要 |
本发明提供一种用于调整升降机的电动机(M)的转子角度的方法和装置,在该方法中:测量升降机的电动机的转子角度;使用作为反馈数据的所测量的转子角度来调整转子角度;和借助于连接到升降机的电动机的脉冲发射机(PE)或转速计来测量转子角度。在该方法中,将扰动信号(u)馈入转子角度反馈数据,以便在转子角度中产生变化(扰动);将变化(扰动)与扰动信号(u)相比较,和在比较的基础上,产生控制信号以调整转子角度。 |
申请公布号 |
CN100367655C |
申请公布日期 |
2008.02.06 |
申请号 |
CN200480005098.4 |
申请日期 |
2004.02.24 |
申请人 |
通力股份公司 |
发明人 |
佩卡·贾科南;安蒂·卡利奥尼米 |
分类号 |
H02P6/16(2006.01);H02P6/08(2006.01);G05B19/29(2006.01);H02P27/00(2006.01) |
主分类号 |
H02P6/16(2006.01) |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 |
代理人 |
黄小临;王志森 |
主权项 |
1.一种用于调整升降机的电动机(M)的转子角度的方法,在该方法中:测量升降机的电动机的转子角度;使用作为反馈数据的所测量的转子角度值来调整转子角度;和借助于连接到升降机的电动机的脉冲发射机(PE)或转速计来测量转子角度,其特征在于,在该方法中,将扰动信号(u)馈入转子角度反馈数据,所述信号在转子角度中产生变化;将变化与扰动信号(u)相比较;和在比较的基础上,产生控制信号以调整转子角度。 |
地址 |
芬兰赫尔辛基 |