车道线检测方法和装置及高级驾驶辅助系统

摘要

本发明公开了一种车道线检测方法和装置及高级驾驶辅助系统。其中，该方法包括获取道路图像；对道路图像进行预处理；对预处理结果进行形态学运算，提取车道线特征图；对车道线特征图进行局部自适应二值化，得到二值图像；对二值图像进行Blob分析，将符合车道线特征的图像块确定为车道线。其中，优选地，使用水平方向的结构元素，对所述道路图像进行高帽运算。其中，所述结构元素的长度为所述道路图像上所述车道线宽度的两倍。通过本发明实施例解决了如何快速、有效地检测车道线的技术问题。

主权项

一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法至少包括：获取道路图像；对所述道路图像进行预处理；对预处理结果进行形态学运算，提取车道线特征图；对所述车道线特征图进行局部自适应二值化，得到二值图像；对所述二值图像进行Blob分析，将符合车道线特征的图像块确定为所述车道线。