Bremskraftregelverfahren und Bremskraftregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge

摘要

Verfahren zur Einstellung oder zur Steuerung einer Bremsbetätigungsgröße BR(FZ), welche entweder die Zuspannkraft oder der Bremsdruck PR oder der Zuspannweg (xs) einer Kraftfahrzeugbremse mit mindestens einem gebremsten Rad R (2) ist, innerhalb einer elektrohydraulischen oder elektromechanischen Fahrzeugbremse, die an einem Chassis (3) des Fahrzeugs mit einem Bremshalter (1) befestigt ist und über Reibbeläge das Rad (2) nach Maßgabe der Bremsbetätigungsgröße BR(FZ) bremst, wobei die sich durch Kontakt des gebremsten Rades mit einer Fahrbahn (4) ergebende Radumfangskraft (FU) gemessen und eine Beeinflussung der Bremskraft ­(FU) in Abhängigkeit der Steigung der Radumfangskraft (ΔFU/Δs) durchgeführt wird, bei dem der Istwert der Regelung die Steigung der Radumfangskraft (ΔFU /Δs) ist und diese durch Einstellen der Bremsbetätigungsgröße