自动种花器

摘要

本发明公开了一种自动种花器，包括一个方型框架、可沿框架上下前后左右移动的万向滑杆系统、卷轴顶棚布、滑杆系统上的种植作业头、多种传感探测器和控制电路。把盆栽花草排列在框架内，通过传感探测器采集环境数据与花草状态信息，依靠控制电路中的处理器进行分析，移动种植作业头、遮盖顶棚布对盆栽花草进行自动智能种植管理，或把数据通过无线传输电路送到远程的电脑、手机实现监控，避免了工作繁忙的人们因长时间缺少照料或缺乏正确的种植知识而造成花草枯萎或生长不好，能根据采集的环境数据更加科学合理地管理每种花草，比现有单个花盆自动浇水种花器的功能强大，同时能实现多个盆栽不同类型花草的种植管理。

主权项

一种自动种花器，其特征是：在一个方型框架（1）左、右两侧的各两条竖立平行的棱边（11）之间分别各连接一条侧向滑杆（21），左右两条侧向滑杆（21）之间连接一条横向滑杆（31），还有一个横向滑动头（4）安装在横向滑杆（31）上，其中，两条侧向滑杆（21）分别通过两支拉绳（23）连接到一个固定在框架上的侧杆步进电机装置（22）转轴的绕线轮（222）上，横向滑杆（31）的两个端头各有一个相互同步的横杆步进电机装置（32），其转轴上的横杆转轮（322）贴在侧向滑杆（21）上，横向滑动头（4）中有一个横移步进电机（41），其转轴上的横移转轮（42）贴在横向滑杆（31）上；框架顶面一侧边有一电动长卷轴（6），包括卷轴电机（61）和卷轴及上面卷着的顶棚布（62），其中的卷轴通过传送带（64）与对面一侧的顶棚滑轮（65）连接，顶棚布（62）卷在最外层的布边（621）同时与传送带（64）固定连接；在横向滑动头（4）上安装种植作业头（5），种植作业头（5）由进水管（51）、液体喷头（52）及电阀门（53）、水份探测头（54）、电子温度计（55）、摄像头（56）构成；在框架上有一个由光照传感器（71）、雨水探测器（72）组成的光雨探测器（7），其电路和种植作业头（5）中的水份探测头（54）、电子温度计（55）、摄像头（56）电路分别连接自动种花器控制盒（8）中的控制器电路（82）相应信息输入端，电阀门（53）和以上侧杆步进电机装置中的侧杆步进电机（221）、两个横杆步进电机装置中的横杆步进电机（321）、横移步进电机（41）、卷轴电机（61）分别连接控制器电路（82）相应电动控制信号输出端，控制器电路（82）连接中央处理器（81），中央处理器（81）连接无线通讯模块（83）。