一种五轴联动食品3D打印机

摘要

一种五轴联动食品3D打印机，属于食品3D打印机技术领域，其包括机架、打印头、承料盘、X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件、B向承料盘旋转驱动组件及储送料组件，并通过X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件及B向承料盘旋转驱动组件构成食品3D打印机的五轴联动结构。本发明克服了传统的两轴或三轴联动食品3D打印机的不足之处，通过五轴联动方式极大的提高了打印效率，即使面对由单一材料构成的复杂三维结构或由多种材料构成的复合结构时，也能够轻松实现打印，同时降低打印成本，本发明采用五轴联动方式能够更好顺应食品3D打印机的发展趋势。

主权项

一种五轴联动食品3D打印机，其特征在于：包括机架、打印头、承料盘、X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件、B向承料盘旋转驱动组件及储送料组件；所述Z向驱动组件包括Z向驱动电机、Z向丝杆及Z向丝母，所述Z向驱动电机与Z向丝杆一端相连接，Z向丝母套装在Z向丝杆上，所述Z向驱动电机和Z向丝杆均安装在机架上；所述Z向驱动组件一共两套，两套Z向驱动组件的Z向丝杆相平行且竖直设置；所述X向驱动组件包括X向驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、X向驱动电机固定架、第二齿轮固定架、第一齿形带、X向直线导轨及X向直线滑动轴承，所述X向驱动电机固定架及第二齿轮固定架分别固连在两个Z向丝母上，所述X向驱动电机安装在X向驱动电机固定架上，第一齿轮安装在X向驱动电机的电机轴上，所述第二齿轮安装在第二齿轮固定架上，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一齿形带传动连接；所述X向直线导轨水平安装在X向驱动电机固定架与第二齿轮固定架之间，X向直线滑动轴承套装在X向直线导轨上；所述A向打印头俯摆驱动组件包括A向打印头俯摆驱动电机、A向打印头俯摆驱动电机固定架、皮带及带轮机构、A向打印头俯摆转轴及打印头固定架，所述A向打印头俯摆驱动电机固定架固连在X向直线滑动轴承上，A向打印头俯摆驱动电机安装在A向打印头俯摆驱动电机固定架上；所述A向打印头俯摆转轴安装在A向打印头俯摆驱动电机固定架上，A向打印头俯摆转轴与A向打印头俯摆驱动电机相平行，且A向打印头俯摆驱动电机的电机轴与A向打印头俯摆转轴之间通过皮带及带轮机构传动连接；所述打印头固定架固定安装于A向打印头俯摆转轴上，打印头安装在打印头固定架上；在所述A向打印头俯摆驱动电机固定架上设置有啮合齿，所述第一齿形带与A向打印头俯摆驱动电机固定架上的啮合齿相啮合；所述Y向驱动组件包括Y向驱动电机、第三齿轮、第四齿轮、第四齿轮安装杆、第二齿形带、Y向直线导轨及Y向直线滑动轴承，所述Y向驱动电机安装在机架上，第三齿轮安装在Y向驱动电机的电机轴上；所述第四齿轮通过第四齿轮安装杆安装在机架上，第三齿轮与第四齿轮之间通过第二齿形带传动连接；所述Y向直线导轨水平设置在机架上，且Y向直线导轨同时与X向直线导轨及Z向丝杆相垂直，所述Y向直线滑动轴承套装在Y向直线导轨上；所述Y向直线导轨共两根且平行设置；所述B向承料盘旋转驱动组件包括B向承料盘旋转驱动电机及B向承料盘旋转驱动电机固定架，所述B向承料盘旋转驱动电机固定架水平固装在Y向直线滑动轴承上，在B向承料盘旋转驱动电机固定架下部安装有啮合块，在啮合块上设置有啮合齿，所述第二齿形带与啮合块上的啮合齿相啮合；所述B向承料盘旋转驱动电机安装在B向承料盘旋转驱动电机固定架上，所述承料盘位于B向承料盘旋转驱动电机固定架上方，B向承料盘旋转驱动电机的电机轴通过B向承料盘旋转驱动电机固定架上的通孔与承料盘中心部相连接；所述储送料组件包括储料筒、送料电磁阀、蠕动泵及送料管，所述储料筒、送料电磁阀、蠕动泵均安装在机架上，储料筒的出料口与送料电磁阀的进料口相连通，送料电磁阀的出料口与打印头之间通过送料管相连，且送料管穿过蠕动泵的泵头。