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Ein Elektromotorfahrzeug (100) weist eine Stromempfängereinheit (130) zum drahtlosen Empfangen von Leistung (P) von einer externen Stromversorgungseinheit (190) auf, um den Elektromotor (110) mit Strom zu versorgen und/oder eine bordeigene aufladbare elektrische Leistungsquelle (120) aufzuladen. Ein Sensor (140) prüft einen Zielbereich (A), der eine Stromversorgungseinheit (190) enthält, in deren Richtung das Kraftfahrzeug (100) gefahren wird. Eine Steuereinheit (150) erzeugt ein Alarmsignal eines ersten Niveaus (A1) als Reaktion darauf, dass der Sensor (140) ein Hindernis (H) innerhalb eines Erkennungsbereichs (R) erkennt. Wenn nach einer Schwellenzeit nach dem Erzeugen des Alarmsignals des ersten Niveaus (A1) das Hindernis innerhalb des Detektionsbereichs (R) bleibt, und wenn das Kraftfahrzeug (100) in einer Richtung (D) gefahren wird, von der ermittelt wird, dass sie eine negative Auswirkung durch das Hindernis (H) während der Interaktion zwischen der Stromversorgungseinheit (190) und der Stromempfängereinheit (130) verursacht, erzeugt die Steuereinheit (150) ein Alarmsignal eines zweiten Niveaus (A2). Das Alarmsignal des zweiten Niveaus (A2) unterscheidet sich von dem ersten Niveau (A1) in Bezug auf: Typ, Häufigkeit, Intensität und/oder Größenordnung. Beide Alarm-Niveaus (A1, A2) sind von einem menschlichen Betreiber des Kraftfahrzeugs (100) wahrnehmbar, um den Betreiber vor dem Hindernis zu warnen. |
