Optische Bildgebungssonde

摘要

Bereitgestellt wird eine optische Bildgebungssonde mit dreidimensionaler Abtastung, wobei das Auftreten von verzögerter Übertragung der Drehung, Drehmomentverlust oder dergleichen reduziert wird, um unregelmäßiges Drehen oder Axialunrundlauf, Reiben und verzögerte Übertragung der Drehung bei einem Drehteil zu vermeiden und eine dreidimensionale Abtastung nach vorne in einem bestimmten Bereich und ein Beobachtungsbild erlangen zu können. In einem im Wesentlichen röhrenförmigen Katheter sind ein befestigungsseitiger Lichtleiter, ein erstes Lichtwegänderungsmittel, das von einem ersten Motor drehend angetrieben wird und Lichtstrahlen in Bezug auf einen Drehmittelpunkt mit einem Winkel geneigt nach vorne abstrahlt, und ein zweite Lichtwegänderungsmittel, das an einer Vorderendseite eines drehseitigen Lichtleiters, der von einem zweiten Motor drehend angetrieben wird und für eine drehende Abstrahlung den Lichtweg in Bezug auf den Drehmittelpunkt um einen geringfügigen Winkel neigt und Lichtstrahlen auf das erste Lichtwegmittel abstrahlt, ungefähr auf derselben Linie angeordnet sind. Durch Steuern der jeweiligen Drehzahl des ersten Lichtwegänderungsmittels und des zweiten Lichtwegänderungsmittels wird der Abstrahlungswinkel der Lichtstrahlen geändert, und die Lichtstrahlen werden auf eine dreidimensionale Region nach vorne abgestrahlt, wodurch ein dreidimensionales Beobachtungsbild von hoher Qualität erlangt werden kann.