控制手柄

摘要

一种控制手柄，由机械部件和信号处理电路两部分组成，机械部件包括操作杆、球轴承、转轴、角位移传感器，信号处理电路包括信号缓冲及放大电路、定值比较及方向判定电路、电平转换电路、选择放大电路。这种控制手柄结构简单、控制精度高，用其输出的模拟电信号和开关信号分别驱动电磁换向阀和电液比例阀，可以实现各种复杂的电液控制。

主权项

一种控制手柄，由机械部件和信号处理电路两部分组成，机械部件包括操作杆(1)、球轴承(7)、转轴(2)、轴承(3)、转轴(4)、轴承(5)、角位移传感器(6)，信号处理电路包括信号缓冲及放大电路(8)、定值比较及方向判定电路(9)、电平转换电路(10)、选择放大电路(11)，其特征在于：角位移传感器(6)的输出信号送到缓冲及放大电路(8)的输入端，经缓冲及放大后分两路输出，一路送到定值比较及方向判定电路(9)的输入端，经比较及方向判定后输出三个开关信号，这三个开关信号经电平转换电路(10)电平转换后，一个通过继电器J1控制选择放大电路(11)的比例系数，另两个作为反应转轴运动方向的开关信号输出，缓冲及放大电路(8)的另一路输出信号送到选择放大电路(11)的输入端，经放大后输出模拟信号。