摘要 |
Eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere integrierten Schaltungen (400), umfasst wenigstens eine Zuführungsvorrichtung (200), eine Transportvorrichtung (100) und eine Entnahmevorrichtung (300). Die Transportvorrichtung (100) ist mit wenigstens einem Transportrad (110) versehen, das um eine Rotationsachse (R) drehbar ist und eine Umfangsfläche (111) aufweist. Die Transportvorrichtung (100) ist ferner mit wenigstens einem Aufnahmemodul (120) versehen, das an der Umfangsfläche (111) angeordnet und geeignet ist, wenigstens ein Bauelement (400) aufzunehmen. Zudem ist die Transportvorrichtung (100) mit einer Druckquelle (140) versehen, die mit dem Aufnahmemodul (120) verbunden ist. Das Aufnahmemodul (120) weist wenigstens einen Aufnahmeplatz (121) für ein einzelnes Bauelement (400) auf, der sich entlang der Umfangsfläche (111) erstreckt und zwischen einer Ausgangsstellung (I) und einer Endstellung (II) bewegt werden kann. Durch die Druckquelle (140) kann ein vorgegebener Druck an dem Aufnahmeplatz (121) erzeugt werden, durch den das Bauelement (400) an dem Aufnahmeplatz (121) gehalten oder von dem Aufnahmeplatz (121) abgestoßen wird.
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