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Die vorliegende Erfindung enthält einen Rotationswinkelsensor (55; 255), der eine magnetische Erfassungseinrichtung (56) aufweist. Die magnetische Erfassungseinrichtung (56) enthält einen Erfassungsabschnitt (57), der eine Änderung eines magnetischen Feldes erfassen kann, das durch zumindest zwei Magnete (27) erzeugt wird, die an einem Drehelement (26) angebracht sind. Ein Gehäuseelement (68) ist integral mit der magnetischen Erfassungseinrichtung (56) und einem Stützelement (70) geformt. Das Stützelement (70) kann als ein schützendes Element zum Schützen von zumindest dem Erfassungsabschnitt (57) der magnetischen Erfassungseinrichtung (56) dienen oder kann als ein Positionierelement dienen, das gestaltet ist, es zumindest dem Erfassungsabschnitt (57) zu ermöglichen, relativ zu dem Positionierelement positioniert zu werden.
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