自动铣水口机的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动铣水口机的机械手装置，包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过第一水平移动装置和纵向移动装置，且通过吸盘装置将部品夹紧，能够将部品移动至刀具下方；待刀具完成加工后，还能够将部品移动至指定位置，避免了工作人员手动移动部品的情况，工作人员可以远离刀具。因此，本申请提供的机械手装置能够在降低工作人员劳动强度的同时，提高工作人员的工作安全性。

主权项

一种自动铣水口机的机械手装置，其特征在于，包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置(1)，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置(9)。