| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Erkennen eines Auffahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs (10) auf eine Fahrbahnerhöhung sowie ein Steuergerät zum Ausführen des Verfahrens vorgeschlagen. Das Verfahren weist die Schritte von Ermitteln, durch Auswerten von Daten einer Sensorvorrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10), einer ersten Winkelgeschwindigkeit um eine Längsachse des Kraftfahrzeugs (10), und Ermitteln, durch Auswerten von Daten der Sensorvorrichtung (14), einer zweiten Winkelgeschwindigkeit um eine Querachse des Kraftfahrzeugs (10) auf. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch, dass eine Wankbewegung und einer Nickbewegung aus der ersten Winkelgeschwindigkeit und der zweiten Winkelgeschwindigkeit abgeleitet wird, und ein Signals zur Indikation des Auffahrvorgangs erzeugt wird, wenn das Kraftfahrzeug (10) gleichzeitig eine Nickbewegung und eine Wankbewegung ausgeführt hat. Dadurch kann insbesondere ein Ruck des Kraftfahrzeugs (10) beim Abfahren von der Fahrbahnerhöhung vermieden werden. |
